Aiemmin voimassa ollut YLPALVO jakoi henkilöstön päällystöön (alikersantti-kenraali) ja miehistöön (alokas-korpraali). Vuonna 2009 voimaan tullut YLPALVO määritti henkilöstöryhmät miehistöön (miehistön sotilasarvot), alipäällystöön (kaikki au-arvot) sekä päällystöön (kaikki upseeriarvot).