UAV / UCAV / LAR (robotit) Uutiset ja jutut

ctg

Ylipäällikkö
The latest British Army Watchkeeper drone crash happened because its crew became fixated on live footage from an onboard camera instead of their instruments, a Ministry of Defence report has revealed.

An internal Defence Accident Investigation Branch (DAIB) report detailed why the semi-autonomous aircraft, tail number WK050 and flown on the day by two Royal Artillery operators, crashed in June 2018.

The report, dated February 2019, was published online by the MoD after the BBC made a Freedom of Information request for it, leading to news reports over the past few weeks.

WK050 flopped into a tree just beyond the runway of Aberporth airport on the Welsh coast after its Army operators, under the supervision of contractors from a Thales joint venture company, cut its throttle immediately after the drone had landed and lifted off again.

"Had no action been taken, the [Watchkeeper] would have completed its automatic go-around from which it could have been commanded to conduct a further approach," said the DAIB in its Safety Investigation Report, which was written by a major and a Warrant Officer 1 (WO1).

That report revealed that the Watchkeeper's operators were focused on a screen showing output from an onboard camera instead of their air vehicle display computer, used for monitoring the drone and its onboard software's decision-making. The camera was part of the drone's surveillance payload and had been retracted to its stowed position, facing backwards and downwards but still transmitting footage, immediately before landing.

The camera was not part of the flight control suite. Nonetheless, the DAIB found that the monochrome pictures it was sending the crew were "compelling" against the actual control display.
https://www.theregister.co.uk/2019/08/29/wk050_full_daib_crash_report_aberporth/

:ROFLMAO: :ROFLMAO: :ROFLMAO:
 

VanhaPate

Eversti
Pohjolan olosuhteet pistävät akut ja roottorit tiukoille – Jäätävän tuulitunnelin testit todistavat: Dronen suorituskyky tippuu dramaattisesti jo muutamassa pakkasasteessa

Kuluvalla viikolla ympäri pääkaupunkiseutua on suoritettu lukuisia drone-testejä Ultrahackin järjestämässä Drone Tournamentissa.

Myös Otaniemessä VTT:n tutkimustiloissa järjestettiin Suomen olosuhteisiin sopiva kilpailu, jossa joukkueet testasivat pienoiskopteriensa kestävyyttä jäätävässä tuulitunnelissa. Testeissä kylmähuoneen lämpötila laskettiin -5 pakkasasteeseen ja tuulitunnelista puhalsi puhuri 10 metrin sekuntivauhdilla.

Lisäksi simulaatioon lisättiin pilvipisarat, jotka ovat kaikille lentäville aluksille vaikea olosuhde.

”Dronen akunkesto on ongelma ja pullonkaula niiden hyödyntämisessä. Yleensä akut kestävät kesäkelillä pisimmillään noin tunnin. Pidempiin operaatioihin tarvitaan esimerkiksi hybridi-drone, eli polttomoottorin apu. Hybridit ovat kuitenkin vielä isokokoisia ja äänekkäitä”, VTT:n autonomisten järjestelmien ekosysteemikoordinaattori Hannu Karvonen sanoo.

Suomessa pienoiskopterit ovat ympärivuotisessa käytössä muun muassa poliisilla, joka on tällä hetkellä Suomen suurin droneoperaattori. Talvisissa olosuhteissa kaupan hyllyltä saatavat pienoiskopteri hyytyvät nopeasti, minkä vuoksi lennätettävää suurimman akunkeston tarjoavaa dronea tai akkuja on vaihdettava tiuhaan, jopa varttitunnin välein.

VTT:n järjestämissä testeissä dronejen suorituskykyä testattiin kahdella erilaisella kokeella. Ensimmäisessä dronen akku ajettiin loppuun huoneenlämmössä. Tämän jälkeen vastaava koe suoritettiin kylmähuoneessa. Huoneenlämmön ja kylmähuoneen välisen käyntiajan erotuksen perusteella valittiin testin voittaja.

Toisessa kokeessa testattiin, kuinka nopeasti -5 celsiusasteen pakkanen ja pilvipisarat laskevat dronen nostovoimaa 80 prosenttiin täydestä nostovoimasta. Useimmiten nostovoima tippui 80 prosenttiin vain muutamassa minuutissa.

Jäätävät olosuhteet kosteassa pakkasilmassa laskevat pienoiskopterin suorituskykyä nopeasti. Kylmässä ja kuivassa pakkasilmassa lämpiävillä akuilla varustettu drone kykenee lähes samanlaiseen suorituskykyyn kuin lämpimässä ilmanalassa, Karvonen sanoo.

”Pilviolosuhteet, jäätävä tihku tai jäätävä sade ja muutama pakkasaste aiheuttavat hankalimmat olosuhteet.”

Ratkaisua jäätävän tihkun ja pakkasen aiheuttamiin suorituskyvyn alentumisiin etsitään muun muassa erilaisista pinnoitteista, lämpiävistä akuista, akun lämmön johtamisesta roottorin lapoihin tai esimerkiksi lämpöä roottoreihin ohjaavista johtimista.

”Myös polttokennot tekevät tuloaan droneihin”, Karvonen sanoo.

VTT on aiemmin hyödyntänyt jäätävää tuulitunnelia muun muassa tuulivoimaloiden lapojen ja ajoneuvojen testaamiseen. Maailmalla pienoiskopterien ja lennokkien testaaminen ja kehittäminen jäätäviin olosuhteisiin on vielä vähäistä.

VTT:ssä nähdään, että pienoiskopterien ja lennokkien kylmäkestävyydestä on muodostumassa merkittävä tutkimuskohde. Suomessa ollaan liikkeellä ensimmäisten joukossa.

”Kyllä tässä käsittääkseni aika lailla ensimmäisiä maailmassa ollaan, jotka dronen kylmäkestävyyttä testaavat. Uskon, että kiinnostus tutkimusta kohtaan lisääntyy, kun droneja halutaan hyödyntää esimerkiksi arktisilla alueilla”, Karvonen toteaa.


 
Viimeksi muokattu:

ctg

Ylipäällikkö

If there’s one thing we know about robots, it’s that they break. They break, like, literally all the time. The software breaks. The hardware breaks. The bits that you think could never, ever, ever possibly break end up breaking just when you need them not to break the most, and then you have to try to explain what happened to your advisor who’s been standing there watching your robot fail and then stay up all night fixing the thing that seriously was not supposed to break.

While most of this is just a fundamental characteristic of robots that can’t be helped, the European Commission is funding a project called SHERO (Self HEaling soft RObotics) to try and solve at least some of those physical robot breaking problems through the use of structural materials that can autonomously heal themselves over and over again.
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/soft-selfhealing-materials-for-robots-that-cannot-be-destroyed

Maksaisin mielelläni robotista joka kestää, kuin robotista jota pitää vaihtaa uusien mallistojen tullessa kuvaan.
 

ctg

Ylipäällikkö

Tekijä tietää että näiden kanssa on olemassa moraalisia kysymyksiä, Tietyn autonomia pisteen jälkeen nämä on meidän aikakauden terminaattoreita. Teoriassa tämä teknologia voitaisiin asentaan pitkän matkan puikkoon ja päästää se valloilleen vihollistontilla. 227 mm puikossa luulisi olevan tilaa kahdelle taikka kolmelle tuhoojadronelle.
 

ctg

Ylipäällikkö




At ICRA 2015, the Aerial Robotics Lab at the Imperial College London presented a concept for a multimodal flying swimming robot called AquaMAV. The really difficult thing about a flying and swimming robot isn’t so much the transition from the first to the second, since you can manage that even if your robot is completely dead (thanks to gravity), but rather the other way: going from water to air, ideally in a stable and repetitive way. The AquaMAV concept solved this by basically just applying as much concentrated power as possible to the problem, using a jet thruster to hurl the robot out of the water with quite a bit of velocity to spare.

In a paper appearing in Science Robotics this week, the roboticists behind AquaMAV present a fully operational robot that uses a solid-fuel powered chemical reaction to generate an explosion that powers the robot into the air.

The 2015 version of AquaMAV, which was mostly just some very vintage-looking computer renderings and a little bit of hardware, used a small cylinder of CO2 to power its water jet thruster. This worked pretty well, but the mass and complexity of the storage and release mechanism for the compressed gas wasn’t all that practical for a flying robot designed for long-term autonomy. It’s a familiar challenge, especially for pneumatically powered soft robots—how do you efficiently generate gas on-demand, especially if you need a lot of pressure all at once?
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/water-jet-powered-drone-takes-off-with-explosions
 
Top