Nostoväjen mies
Alikersantti
Perkele, terveisiä vaan täältä -400 sivua... Tältä makkaranpaistajapataljoonalaiselta loppu kunto ja aika pari viikkoa sit siinä -50 sivun kohdalla. Ja nää erikoislörpötit on vaan kiihdyttäny tahtia!
Tosin alkoi tapahtuakin eri tahtiin syyskuun alussa, hienoo
skärdis
Greatest Leader
Kävin tänään Hesassa ja olen hieman toista mieltä tuosta pitkäkilpisten täyttämästä kaupungista.
Lappeessa ja Imatralla on hotellit täynnä.
tulikomento
Supreme Leader
Ei saatana ole todellista !
Olen työmaalla viime aikoina käynyt läpi jatkosodan aikaista suomalaista lääkintähuollon materiaalia. Ja perkele nekin näyttää paremmalta kun nämä ryssän vastaavat.
FinnNSF
Ylipäällikkö
Juuri tällaisiakin otsikoita nyt kipeästi tarvitaan. Mtv, isänmaan asialla
www.mtvuutiset.fi
/S
Yli 90 venäläistä hakenut turvapaikkaa Suomesta sodan pelossa – kaikille halukkaille tarjolla majoitus ja palveluita kuukausiksi
Venäjän liikekannallepanon jälkeen 92 venäläistä on hakenut Suomesta turvapaikkaa.
www.mtvuutiset.fi
/S
Eihän se ole kuin noin 48h yhtäjaksoista lukemista jos käyttää 30s per viesti.Perkele, terveisiä vaan täältä -400 sivua... Tältä makkaranpaistajapataljoonalaiselta loppu kunto ja aika pari viikkoa sit siinä -50 sivun kohdalla. Ja nää erikoislörpötit on vaan kiihdyttäny tahtia!
Tosin alkoi tapahtuakin eri tahtiin syyskuun alussa, hienoo
Tämä on kuin Sipilän kutsu...Juuri tällaisiakin otsikoita nyt kipeästi tarvitaan. Mtv, isänmaan asialla
Yli 90 venäläistä hakenut turvapaikkaa Suomesta sodan pelossa – kaikille halukkaille tarjolla majoitus ja palveluita kuukausiksi
Venäjän liikekannallepanon jälkeen 92 venäläistä on hakenut Suomesta turvapaikkaa.
/S
Kuvittele kun juttu jo leviää somessa..
turvapaikkaa Suomesta sodan pelossa – kaikille halukkaille tarjolla majoitus ja palveluita kuukausiksi
Käsittely kestää noin puoli vuotta
Tällä hetkellä turvapaikkahakemusten käsittely kestää maahanmuuttoviraston mukaan noin puoli vuotta.Sen ajaksi myös venäläiset turvapaikanhakijat voivat majoittua vastaanottokeskuksissa, ja ovat oikeutettuja sen palveluihin, kuten sosiaali- ja terveyspalveluihin ja mahdollisesti vastaanottorahaan.
– Kaikille hakijoilla on oikeus myös vastaanottopalveluihin, Similä sanoo.
...
Vaikka turistiliikenne itärajalla kiellettäisiin kokonaan, on venäläisten turvapaikkahakemukset itärajalla otettava vastaan.
Turvapaikkahakemusten vastaanottamista ei Suomen hallituksen ja viranomaisten tulkintojen mukaan voida keskeyttää kokonaan itärajalla.
– Jos rajatarkastusviranomainen vaikkapa toteaa, että viisumi puuttuu, eikä maahantulo muutoin ole mahdollista, niin jos siinä vaiheessa venäläinen tai muun maan kansalainen hakee kansainvälistä suojelua, on hakemus otettava vastaan.
– Kansainvälistä suojelua koskevat sopimukset ovat erittäin sitovia. Ne on rakennettu toisen maailmansodan jälkeen varsin ehdottomiksi, sanoo rajavartiolaitoksen kansainvälisen yhteistyön yksikön päällikkö Matti Pitkäniitty.
Kent Uranium
Kenraali
Intia ja Kiinan johtajat pyysivät lopettamaan nopeasti sodan. Putinin vastaus oli siihen liikekannallepano, jolla hän kuvittelee voittavansa sodan pikaisesti.. Voi sitä itkupotkuraivaria, kun Putin huomaa, ettei liikekannallepano nopeuta sotaa vaan Venäjän alamäkeä
. En usko, että Kiina olisi vaatinut liikekannallepanoa, koska kiinalaiset tietävät Venäjän surkean tilanteen
Tai sitten Kiina haluaa romauttaa Venäjän?
Sanna odottaa et ryssä laittaa rajansa kiinni ettei itse tarvitse tehdä mitään. Ei kovin vakuuttava ole tämä pääministerin tehtävää harjoitteleva Sanna. Ei tälläiseen vaan olisi nyt varaa et ryssän entisiä sotilaita lappaa sisään jne. Muistan ku sitä pelättiin et tulee tälläiset ajat jos on heikko pääministeri ja kuinkas sit kävikään? Viro ei ehkä vaihtokaupoille suostu?
Ukraina saa puolestani tehdä rauhan niillä ehdoilla kuin haluaa. Siihen asti toivon vakaasti ja teen voitavani, että maan pyörittämistä varten piikki on auki ja aseita virtaa ryssien tuhoamista varten.
Mahdollisen Ukrainan tekemän rauhan jälkeen lännen pitää vielä eristää ryssät täydellisesti, kunnes ryssät luovuttavat sotarikolliset Haagiin, maksavat täydet (tai siis lupaavat ja alkavat toteuttaa) sotakorvaukset ja lopettavat armeijansa (sis. ydinaseista luopuminen). Ilman näitä lännen ei pidä päästää hyökkäyssotaa aloittanutta ja kansanmurhaa suorittanutta maata takaisin minkäänlaisiin suhteisiin muun maailman kanssa.
Ei tuo siis mistään koko kartasta sitä selaa, vaan vertaa yhteen esimerkkiin. Jos sulla on vaikka sadan kuvan "kirjasto", niin siinä menee monta sekuntia käydä yksi frame jokaista ruutua vasten.
Mennään OT, mutta tämä (tehokas laskenta ja kuvantunnistus) on asia jonka kanssa olen tehnyt ihan töitä, ja se ei ihan oikeasti mene millään ihan pienellä suorittimella. Ei ARMilla, ei GPUlla, ei FPGA:lla.. Se vaatii aika ison määrän laskentaoperaatioita ja homma tiivistyy siihen että jostain ne operaatiot on ilmoille vedettävä.
Jos tosiaan pitäisi lähteä käymään läpi kamerakuvaa karttadataa vasten, niin käytännössä siinä ensin ajettaisiin joku yksinkertainen viivantunnistusalgoritmi, jolla päästään eroon kaikesta muusta informaatiosta kuvassa paitsi terävistä reunoista. Oletetaan FullHD kuva, jolloin tuollaisen tekeminen syö about 600 multiply-accumulate operaatiota per pikseli, eli noin 1200M operaatiota. Intel Core-i7 11700:sta on 100% hyötysuhteen olettaen kaivettavissa noin 1000Gflops (8-core * 2x aritmetiikkayksikkö * 3,6GHz * AVX-512), eli tuo operaatio ei tunnu vielä missään. Pelkkien viivojen vertailu kuitenkin tiputtaa lopun prosessoinnin tarvetta oman hihavakion mukaan noin 90%, eli ehdottomasti kannattaa tehdä.
Itse kuvan löytäminen kirjastosta puolestaan on aika ikävää hommaa, siinä ei auta muu kun koittaa etsiä kuvista merkitseviä muotoja (esim. viivojen risteykset tai eristyksissä olevat kuviot) ja sen jälkeen koittaa yksinkertaisia geometriamuunniksia että noita piirteitä saisi kohdakkain ja lopulta rumaasti vaan laskea esimerkkikuvan ja geometrialtaan muutetun kuvan samankaltaisuus. Jos vastaavuus on riittävän hyvä voidaan olettaa että kameran kuva on jostain kohtaa karttakuvaa. Jokainen tuollainen vertailukierros syö ~4M opetaatiota per yritys, käytännössä kannattaa laskea jollain vähän leveämmällä 2D filtterillä, jolloin laskennan tarve kasvaa yli 100-kertaiseksi mutta sietokyky huonolle sovitukselle kasvaa radikaalisti. Käytännössä tuo on ehkä 2G operaatiota per tehokas yrite. Jos GPS:llä löydetään suurinpiirteinen sijainti niin 9 kuvasta todennäköisimmän löytäminen olisi ehkä tehtävissä 50FPS nopeudella, isomman kirjaston kanssa tai huonomman optiikan (eli monimutkaisemmat geometriamuunnikset ja sovitukset) kanssa homma hidastuu aika nopeasti.
Toimiakseen tuo tosiaan vaatii ajantasaisen karttadatan ja rahallisesti melko arvokkaan laskentapaketin. Verrokkina yksinkertainen kompassi+gyroskooppianturi, korkeusmittari, nopeusmittari, satelliittipaikannin ja datan yhdistäminen Kalman-filtterillä pääsee vastaavaan tai parempaan tarkkuuteen ihan vaan yksinkertaisen Atmegan laskentateholla. Koko paketti vaatii sähköä reilusti alle watin ja maksaa isoissa erissä ehkä vitosen.
EDIT: voidaan jatkaa tästä jossain toisessa langassa, mutta pointtina oli siis että kuvantunnistuksella tapahtuva tarkka navigointi ei ole järkevää jos tuotteen on tarkoitus olla halpa ja massatuotettava. Risteilyohjuksessa tuollainen 1ke kuvantunnistuspaketti ei tunnu missään, halvassa itsemurhadronessa se tuplaa hinnan. Katsoin kuitenkin järkeväksi kirjoittaa tässä langassa hiukan auki että mitä tuollainen pitää sisällään, joku muukin on varmasti miettinyt samaa aihetta muiden dronejen ja lentovehkeiden suhteen.
Viimeksi muokattu:
StepanRudanskij
Respected Leader
Olis taas uusi temppu mennä kahdesta jokilinjasta yli samoilla vauhdeilla.
Ja 30-luvulla pääsi Stalin ja Hitler kansiinAika muuttuu
Eilen...
Tänään...
Varmaan sitä paino laskee, kun kärventyy hiilikeoksi ryssän peltipurkkien kohdatessa ukrainalaisten panssarintorjunnan ja tykistön.
