setämies kirjoitti:
Eikös suomalainen Timberjack yhtiö (nyk. John Deere) tuollaisen metsäkoneen lanseeraanut joskus? Homma taisi kaatua siihen, että maapaine yhden jalan alla saattoi muodostua liian suureksi, jotta mönkijä olisi pystynyt kulkemaan suomalaisessa metsämaastossa. Eipä siinä, Innovatiivinen keksintö ainakin oli: Tarkoituksena oli säästää itse metsän pohjaa pyöränjäljiltä.
Mitenköhän tuollainen panssaroitu etenijä liikkuisi kovemmalla alustalla? Esimerkiksi aavikolla tai kivikkoisessa vuoristossa. Tassuja ainakin pitänee isontaa jos halutaan niiden kantavan painavamman panssaroinnin.
Tuollaisen isoin etu nimenomaan on siinä kyvyssä ylittää esteitä ilman että ajoneuvon paino täytyy hiissata sen esteen päälle. Telaketju on todella hyvä tapa siirtää isoa painoa pehmeässä maastossa sen alhaisen pintapaineen takia (iso kontaktipinta-ala). Telaketjun hyvyys vähenee kovasti kun eteen tulee esteitä, jotka ovat korkeampia kuin telapyörien liikevara. Silloin vaunun täytyy nousta sen esteen päälle, ja iso osa telaketjusta on ilmassa, eli vaunun paino kuitenkin keskittyy pienemmille alueille.
Kävelijällä ei tätä ongelmaa ole, jos se voi astua esteen yli ja liikuttaa yhtä jalkaa kerrallaan, jolloin sen alustaan kohdistama paine on kaikissa tilanteissa koko lailla sama. Älykäs kävelijä voi vielä valita ne jalansijansa vähän paremmin ja suosia kantavampia paikkoja.
Kymmenien tonnien painoisen panssarivaunun (kuljetus- ja rynnäkköpanssaritkin ovat tässä painoluokassa) kohdalla nuo jalat eivät ehkä ole kuitenkaan se paras vaihtoehto ihan niihin jalkoihin kohdistuvan rasituksen vuoksi. Jotta ne kestäisivät sen rungon ja tornin painon, niin niistä itsestään pitäisi tehdä valtavan painavat ja isot - kokonaisuus lähtee lapasesta.
Jokin 'mekaaninen muuli' tai muu automaattinen kävelijä joka kantaisi osan ryhmän varustuksesta ja osaisi esimerkiksi mennä itsenäisesti määriteltyyn pisteeseen voisi olla high-tech jalkaväessä ihan kiva lisä keventämässä mieskohtaista taakkaa. Laitetaan ryhmän ajoneuvoon vielä teline taakse, johon tuo muuli osaa kiivetä siirtymisten ajaksi (vähän niinkuin kuorma-autoissa näkee pikkutrukkeja) niin paketti on valmis. Raskaammat jalkaväen aseet (itkk, harkinnassa oleva jv-miinojen korvaamisen momentilta rahoitettava 6-putkinen lähipuolustusheitin) olisivat paljon mukavampia käyttää jos ne kävelisivät itse asemaan... Jenkeillähän oli pyörällinen "Mechanical mule" 106mm singon alustana, siihen jos vaihdettaisiin jalat ja tekoäly ohjaamaan sitä niin 2020-luvun sovellutus olisi valmis.
Kyllä kävelevälle robotille pystyy käyttökohteita keksimään mutta ehkä mieluummin siinä 0,1 - 1 tonnin painohaarukassa kuin 10 - 100 tonnin haarukassa.
