On kyllä. Useassakin maassa ja eri aikoina.
Esimerkiksi yleensä puoliaktiivisella tutkahakupäällä varustetusta R-27:sta on olemassa IR-hakupäinen versio. Se on tosin suhteellisen rajoittunut kyvyiltään, koska siinä ei ole datalinkkiä, jonka kautta ampuva kone päivittäisi maalin sijaintia. Ohjus pitää siis saada lukittumaan maaliin ennen ampumista, tai jos sen ampuu ilman lukitusta, niin maalin pitää olla lasketussa ennakkopisteessä varsin tarkasti tai ohjus menee ohi.
Wikipedian sepustus aiheesta:
Samalla tavalla mm. vanhemmasta
K-13:sta on olemassa IR- ja SARH-hakupäiset versiot. Kyseessä ei tosin ole venäläinen erikoisuus, vaan mm. yhdysvaltalaisesta
AIM-4 Falconista on olemassa eri hakeutumisperiaatteilla varustetut versiot.
Tuoreempana länsimaisena esimerkkinä, Rafale-ketjussa kun kirjoitetaan, voi mainita ranskalaisen
MICA:n. Tämä on siinä mielessä edistyneempi, että siitä löytyy datalinkki, jolloin ohjuksen voi ampua myös ilman lukitusta kohtuullisen hyvällä osumatodennäköisyydellä. Tosin BVR-etäisyyksillä se ei kuitenkaan täysin korvaa tutkahakupäätä, kun maali voi olla vaikka pilven sisällä tai sääolosuhteet voivat muutoin olla huonot, jolloin ohjus ei välttämättä saa lukitusta maaliin.